Có hai lực đồng quy \(\overrightarrow {{F_1}} \) và \(\overrightarrow {{F_2}} \). Gọi α là góc hợp bởi \(\overrightarrow {{F_1}} \) và \(\overrightarrow {{F_2}} \) và \(\overrightarrow {{F_{\;\;}}} \) = \(\overrightarrow {{F_1}} \)+ \(\overrightarrow {{F_2}} \). Nếu F = F₁ - F₂ thì

Tổng hợp lực là

Gia tốc là đại lượng vecto được xác định bởi công thức:

Theo định luật II Niu Tơn thì gia tốc

Theo định luật III Niu Tơn thì

Vecto vận tốc trung bình được xác định bởi công thức:

Đồ thị độ dịch chuyển theo thời gian của chuyển động thẳng đều là

Độ dịch chuyển là

Khi hợp lực tác dụng lên vật bằng không hoặc không có lực nào tác dụng lên vật thì

Đặc điểm nào sau đây không phải của hai lực cân bằng:

Chuyển động thẳng biến đổi đều là chuyển động có